Mekikli (shuttle) ASRS, küçük kasa ve tepsilerin raf katlarında çalışan mekik robotlarla taşındığı yatay yüklemeli bir otomatik depodur. FM Global DS 8-34 (Temmuz 2017, ara revizyon Temmuz 2024) bu sistemleri Madde 2.2.2–2.2.4'te ele alır. Önemli bir not: DS 8-34'te "dikey kapalı" (vertically enclosed) terimi mekikli rafları değil, asansör veya karusel tipi kapalı paket üniteleri anlatır (Madde 2.4, Ek A). Genel kurallar için DS 8-34 genel yazısına bakabilirsiniz.
Mekikli ASRS Raf Yapısı
- Kasalar veya tepsiler, düşey hizalama kılavuzu olmayan lamel (slat) ya da ızgara raflara oturur; raf yapısı suyu baca boşluklarından uzaklaştırmaz. Mini-load'dan farkı budur (2.2.1.1.1, Ek A).
- Raf dikmeleri yaklaşık 75 mm genişliğindedir ve koridor boyunca 2,4–3,0 m aralıklıdır; kat yüksekliği yaklaşık 0,3–0,6 m'dir (Ek A).
- Küçük kasa tipik olarak yaklaşık 400 × 600 × 375 mm ölçüsündedir ya da tabanı biraz daha geniş olup yüksekliği 450 mm'yi aşmaz (Ek A).
- Raflar devrilmeye ve domino etkisine karşı ankrajlanır; hesapta dolu raf içi borular ve kasaların topladığı söndürme suyu da dikkate alınır (2.2.1.3).
Yalnız Tavan Koruması
- Kapalı üstlü, yanmaz, dolu cidarlı kasa (tüm dizide): koruma çevredeki kullanım tehlikesine göre tasarlanır (2.2.2.1.1).
- Kapalı üstlü yanıcı kasa veya tepsi: düşey hizalı baca boşlukları (2.2.1.4), en az 1,1 m koridor (tavan 9,1 m'yi aşıyorsa veya kartonsuz genleşmiş plastikte en az 1,2 m) ve Tablo 4–13'te seçenek varsa yalnız tavan koruması yapılabilir (2.2.3.1.1). Kullanılacak tablo, Tablo 3'te emtia, taşıma şekli (doğrudan ray veya tepsi) ve ıslak/kuru sisteme göre verilir. Örneğin ıslak sistemde Class 1–3 için Tablo 4, 16,8 m tavana kadar seçenek içerir; en yüksek kademelerde 1,8–2,4 m koridor şartı vardır.
- Açık üstlü yanıcı kasa: yalnız tavan koruması ancak depolama yüksekliği 3,0 m'yi aşmıyorsa mümkündür (2.2.4.1.1; ıslak sistem Tablo 20, kuru sistem Tablo 21).
Raf İçi Sprinkler Tasarımı
- Raf içi sprinklerler FM Approved, hızlı tepkili, 70 °C anma sıcaklıklı depolama sprinkleridir (2.2.1.5.2.2).
- Kapalı üstlü yanıcı kasa veya tepsi: yatay düzen raf derinliği, baca boşluğu, emtia, tavan yüksekliği ve koridor genişliğine göre Tablo 14'ten seçilir (Şekil 4–13; yatay aralık en fazla 0,75 m veya 1,5 m). Islak sistemde düşey aralık Tablo 15'e göre düzen, emtia ve debiye bağlı olarak 3,0 m ile 12,2 m arasında değişir; örneğin Şekil 5/7 düzeninde Class 3 için K22.4 (K320) ile 455 L/dk'da 12,2 m. En düşük debi seçeneği K5.6 (K80) ile 115 L/dk olup tavan sistemiyle hidrolik dengeleme gerektirir (2.2.3.2). Kuru raf içi sistem için Tablo 16 kullanılır.
- Açık üstlü karton veya genleşmemiş plastik kasa: yatay düzen Tablo 22'den seçilir (Şekil 14–25; yatay aralık en fazla 0,6 m, 0,75 m veya 1,2 m). Düşey aralık Tablo 23'e göre en fazla 3,0 m (en az K11.2 (K160), çoğu düzende 380 L/dk) veya bazı ıslak düzenlerde 4,6 m (K14.0 (K200) ya da K22.4 (K320)) (2.2.4.2).
- Katlar arası düşey mesafe 225 mm'den azsa raf içi debiye 75 L/dk eklenir; tasarım basıncı 0,5 bar'dan düşük alınmaz (Tablo 15 ve 23 dipnotları, 2.2.3.2.2.1).
- Tavan sprinkler tasarımı, en üst raf içi seviye ile tavan arasındaki mesafeye göre Tablo 17–18 (kapalı üstlü) veya Tablo 24–25 (açık üstlü) ile seçilir; uygun seçenek yoksa en az 14,4 kg/m² kaldırma basıncına dayanıklı yanmaz asma tavan ya da depolama üstüne ek raf içi sprinkler seviyesi konur (2.2.3.2.3, 2.2.4.2.3).
Algılama, Robot Durdurma ve Nihai Söndürme
- Depolama alanı üzerinde DS 5-48'e göre tavan seviyesinde FM Approved yangın algılama; tavan engelliyse dedektörler tavan sprinkleriyle aynı azami aralıkta konur (2.2.1.7.1, 2.2.1.7.2).
- Algılama devreye girince sürekli gözetimli bir noktaya alarm gider ve robotlar otomatik olarak durdurulur (2.2.1.7.3).
- Koridor erişim noktalarına yakın küçük hortum istasyonları: en uzak iki istasyonun her birinden en az 190 L/dk (2.2.1.8).
- Robot elektrik sistemi, IEC 62619'a göre test edilmiş Li-ion bataryalar, şarj kontaklarının bakımı ve yıllık termal tarama (2.1.6); kontrol sistemleri için DS 7-110 (2.1.7).
- İtfaiyeyle olay öncesi plan: yangına erişim, rafın gerekirse sökülmesi, boşaltılacak kasalar ve yerleri (2.1.5).
Hızlı Kontrol Listesi
- Raf tipi Ek A'ya göre mekikli (lamel raflı) olarak doğrulandı
- Kasa malzemesi ve açık/kapalı üst durumu belirlendi
- Enine baca boşlukları ve koridor genişliği ölçüldü
- Yalnız tavan koşulları (2.2.3.1.1 veya 2.2.4.1.1) kontrol edildi
- Raf içi yatay düzen Tablo 14 veya 22'den, düşey aralık ve debi Tablo 15–16 veya 23'ten alındı
- Tavan tasarımı Tablo 17–18 veya 24–25 ile raf içiyle uyumlu seçildi
- Algılama alarmı robotları durduruyor; hortum istasyonları ve olay öncesi plan hazır

MEP Calc — 110+ Mühendislik Hesap Modülü
Sprinkler, yangın pompası ve FM-200 gazlı söndürme dahil 21 yangın hesabının yanı sıra ısıtma, soğutma, HVAC, sıhhi tesisat, buhar ve doğalgaz için 110+ modül sunan MEP Calc iOS uygulamasını App Store'dan indirebilirsiniz. Tüm mekanik tesisat hesaplarınız tek uygulamada.
MEP Calc'i App Store'dan indirSık Sorulan Sorular
Mekikli ASRS'de yalnız tavan sprinkleri yeterli mi?
Olabilir. Kapalı üstlü yanıcı kasa veya tepside düşey hizalı baca boşlukları, en az 1,1 m koridor (tavan 9,1 m'yi aşıyorsa veya kartonsuz genleşmiş plastikte 1,2 m) ve Tablo 4–13'te uygun seçenek varsa yalnız tavan koruması yapılabilir (DS 8-34 2.2.3.1.1). Açık üstlü yanıcı kasalarda bu ancak depolama yüksekliği 3,0 m'yi aşmıyorsa mümkündür (2.2.4.1.1).
Mekikli ASRS'de raf içi sprinkler her katta mı gerekir?
Hayır. DS 8-34 raf içi seviyeleri kat sayısıyla değil metreyle tanımlar. Kapalı üstlü yanıcı kasalarda ıslak sistemde düşey aralık Tablo 15'e göre 3,0 m ile 12,2 m arasındadır; açık üstlü kasalarda Tablo 23'e göre en fazla 3,0 m, bazı ıslak düzenlerde 4,6 m'dir.
Yangında mekik robotları ne yapar?
DS 8-34, yatay yüklemeli ASRS'de yangın algılama sistemi devreye girdiğinde sürekli gözetimli bir noktaya alarm gönderilmesini ve robotların otomatik olarak durdurulmasını ister (2.2.1.7.3). Robotların belirli bir güvenli konuma taşınması veya itfaiye için baypas düzeni DS 8-34'te tanımlanmamıştır; bu ayrıntılar itfaiyeyle hazırlanan olay öncesi planda belirlenir (2.1.5).
Mekikli ASRS'de hangi yangın algılama sistemi kullanılır?
DS 8-34, depolama alanı üzerinde DS 5-48'e uygun, tavan seviyesinde FM Approved bir yangın algılama sistemi ister; belirli bir marka veya teknoloji zorunlu tutulmaz (2.2.1.7.1). Tüm dizide kapalı üstlü, yanmaz, dolu cidarlı kasa kullanılıyorsa bu algılama gerekmez (2.2.1.7.4).
Mini-load ile mekikli ASRS farkı nedir?
Fark raf içindeki taşıyıcıdır. Mini-load raflarda kasalar köşebentler üzerinde durur ve köşebentler sprinkler suyunu raf yüzüne saptırır; mekikli raflarda kasalar lamel veya ızgara raflara oturur ve su baca boşluklarına inebilir (DS 8-34 2.2.1.1.1, Ek A). Bu yüzden iki tip için ayrı tavan ve raf içi tabloları kullanılır.
FM Global DS 8-34, Protection for Automatic Storage and Retrieval Systems (Temmuz 2017, ara revizyon Temmuz 2024): Madde 2.1, 2.2.1–2.2.4, Ek A; Tablo 2–25. İlgili: DS 8-1 (emtia sınıflandırması), DS 5-48 (algılama).